目前叉車蓄電池組檢測 技術(shù)受諸多因素影響遠遠不能滿足用戶實際電能生產(chǎn)需求，其反饋信息單一，精度低；大量的人工測量費時費力，安全性差，周期長，無法及時發(fā)現(xiàn)落后、失效蓄電 池；頻繁的放電測試對蓄電池會造成無法恢復(fù)的傷害隱患。同時，蓄電池組在工作中，如電池本身的設(shè)計、生產(chǎn)廠工藝及使用維護等原因引發(fā)內(nèi)部隱患，電池失效現(xiàn) 象時有發(fā)生，嚴重影響了電能系統(tǒng)的正常運行。為保證系統(tǒng)的安全、正常運轉(zhuǎn)，必須對叉車蓄電池的狀況進行在線實時檢測。從查閱大量資料和社會調(diào)研結(jié)果顯示， 重新考量電池組檢測技術(shù)是業(yè)內(nèi)十分關(guān)注的課題。為此，在構(gòu)建蓄電池在線自動檢測初始實驗中，已充分考慮到對電池相關(guān)的底層信息的采集通道采取了必要的電氣 隔離措施，從而避免電池組串聯(lián)高壓影響。經(jīng)理論推演如果增加電池節(jié)數(shù)，相應(yīng)的硬件系統(tǒng)只需增加與之相應(yīng)的采集通道即可，能夠保證實驗成果的可應(yīng)用性。

構(gòu)建叉車蓄電池在線管理系統(tǒng)，如設(shè)計其主要功能有能報告電池組中單個電池狀態(tài)，以便及時消除個體隱患；能通過儀表對電池電量等多個參數(shù)實時顯 示，為同步操作提供精準信息；能對電能的穩(wěn)定狀態(tài)維持時間作出預(yù)告，為電池維護留出充足時間；能實現(xiàn)電池環(huán)境溫度的自動調(diào)節(jié)，提高電能輸出效率；能對出現(xiàn) 的非正常工作環(huán)境發(fā)出警報，z大限度地延長蓄電池的使用壽命，節(jié)約運營成本，等等。設(shè)計蓄電池在線管理系統(tǒng)的這些重要的實用功能，為z終實現(xiàn)對蓄電池電能 輸出的穩(wěn)定性控制，排除外界擾動引起的蓄電池輸出電流或電壓的波動，減輕操作人員工作強度提供了有力保障。

在線管理系統(tǒng)，主要包括數(shù)據(jù)采集的底層驅(qū)動程序設(shè)計，不平衡檢測、容量預(yù)測、失效判定等管理功能的算法設(shè)計與程序設(shè)計，以及系統(tǒng)界面的程序設(shè)計 等。數(shù)據(jù)采集，獲取電池工作狀態(tài)參數(shù)和相關(guān)環(huán)境參數(shù)，包括電池端電壓、充放電電流、電池體溫度、環(huán)境溫濕度等底層信息采集。通過對采集的若干檢測數(shù)據(jù)進行 算法處理，實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)相關(guān)實用功能。電池狀態(tài)包括荷電狀態(tài)（SOC）和健康狀況（SOH）兩大方面。荷電狀態(tài)給出叉車電池剩余容量相關(guān)信息；健康狀 況給出與電池壽命相關(guān)的信息，可以近似表征電池的老化程度。能量管理，根據(jù)電池相關(guān)狀態(tài)的信息控制電池充放電。安全管理，監(jiān)視電池電壓、電流和溫度，防止 電池的過充、過放電。溫度管理，控制電池組的溫度均衡，保證電池組在適宜溫度環(huán)境下工作。人機界面，有電池狀態(tài)的顯示，按鍵控制接口，報警裝置等，方便操 控人員獲知電池相關(guān)信息。

一般叉車電瓶的工作空間緊湊、數(shù)量眾多，且不能大量使用傳輸線纜。工作人員對電池的工作狀態(tài)逐一檢測既耗時又費力，工作量繁重且精度較差。通常 電池采用開口式結(jié)構(gòu)，在工作過程中產(chǎn)生的即使些許酸霧和氫氣都會對工作人員的身體和用電設(shè)備運行安全造成較大威脅。因此設(shè)計的蓄電池在線管理系統(tǒng)，其方案 在生產(chǎn)運用中安全可靠、自動化程度高、容易操作和方便維修更換等方面的要求很高。叉車蓄電池在線監(jiān)測管理系統(tǒng)，針對測量電池的運行條件和檢測電池本身的狀 況而設(shè)計，不僅要求能夠獲取系統(tǒng)多方面的數(shù)據(jù)，而且要求能夠在系統(tǒng)運作過程中獲得若干精準的實時數(shù)據(jù)。

叉車蓄電池組 由若干節(jié)電池組成，而單節(jié)電池內(nèi)部又由多個單體電池組成。一般一個單體電池電壓為2V，6個單體電池串聯(lián)構(gòu)成一組48V/80V/24V/72V電瓶。由 于生產(chǎn)工藝和成產(chǎn)過程的不一致，導(dǎo)致電池內(nèi)部單體電池彼此之間的容量有偏差，不可避免的在整組電池中發(fā)生部分電池過充、過放或虧充的現(xiàn)象，這將使得電池性 能惡化，電池間不平衡程度進一步拉大，進入惡性循環(huán)。因此，能夠及時發(fā)現(xiàn)電池組中落后電池是哪一節(jié)或哪幾節(jié)落后，落后程度等信息，對維護電池性能具有非常 重要的意義。判斷工作電池之間的不平衡，對單體電池端電壓進行跟蹤檢測與比較，其內(nèi)部單體電池故障狀況就可以實時反映出來。通常電池組故障處理的z小單位 是單節(jié)電池，而更換電池組中落后的單體電池成本低，更便捷。叉車蓄電池在線管理系統(tǒng)構(gòu)建對蓄電池運行參數(shù)實行全面監(jiān)管，諸如單體電池電壓、電池組電壓、充 放電電流、蓄電池的環(huán)境溫度等參數(shù)，從而保證蓄電池在正常條件下穩(wěn)定工作。

當叉車電池性能出現(xiàn)惡化或者工作環(huán)境出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)利用蜂鳴器發(fā)出報警信號。根據(jù)蓄電池在線管理系統(tǒng)整體設(shè)計的標準要求，針對各種情況設(shè)定相 關(guān)警報門限值。實驗中將整組電池電壓監(jiān)測采用UPS設(shè)計在整流電源內(nèi)。測量電池組的電壓、電流和溫度，進行充電和放電管理，尤其是根據(jù)環(huán)境溫度變化調(diào)整電 池的浮充電壓，在電池放電時電池組電壓低至某下限時報警。整組監(jiān)測存在較大的不足是在蓄電池組放電時，放電的截止電壓是N×1.8V/只（N為蓄電池數(shù) 量），由于蓄電池組中蓄電池單體的一致性無法嚴格保證，因此在放電中當個別電池已經(jīng)達到放電截止電壓，但電池組并沒有達到N×1.8V/只時，就會出現(xiàn)個 別電池過放電。當單節(jié)電池放電至終止電壓10.80V時，若還未停止放電，電池過放電需要發(fā)出警報。正常工作模式下，若放電電流超過10A則視為深放電， 長時深放電時發(fā)出警報；當電池運行環(huán)境溫度超過50℃時，發(fā)出溫度異常警報。